O castelo de Policoro naceu no ano 1000, como un fortificada facenda, cambiando e expansión nos seguintes séculos. Os monxes Basilianos foron os iniciadores da construción do edificio erguido con funcións de unha fortificada mosteiro e a produción agrícola centro. En 1791 o edificio, con toda propiedade, foi adquirido pola Princesa María Grimaldi Gerace Serra, que transforma-lo en un nobre facenda e construído ao redor da aldea. En 1893 toda a propiedade pasou para Barón Berlingieri de Crotone. Nos anos 50, a intervención da reforma agraria expropiada as terras do Barón Berlingieri, dividindo a propiedade e confiando a familias de todo Basilicata, pero tamén as rexións veciñas de Puglia e Calabria. O edificio está situado sobre un outeiro con vistas a chaira debaixo da marina. Á esquerda do castelo non é do século xviii, a capela con adxacentes casa reitoral. Ao longo da costa o "casalini" que constituían a única vivenda da familia dos funcionarios dos grandes feudal empresa.od Despois dun longo período de abandono, o castelo volveu á súa antiga gloria a través dunha coidadosa restauración, ofrecendo moitos visitantes unha temática ruta a través de escavacións de antigas Heracleia, asistido polo Parque Arqueolóxico.