Colocado na parte superior do outeiro, onde a cidade de Rocca Imperiale se estende, o castelo foi construído por Federico II de Suabia, presuntamente en 1221, para fins de defensa, e para dar asilo para o tribunal en varios movementos e xogos de caza. A súa posición, de feito, foi estratéxica: vostede podería controlar a antiga vía Appia-Feudo que a partir de Reggio Calabria, bordeando o Mar Xónico, foi para unirse a Brindisi coa Appia antica.
A fortaleza sobreviviu a ataques Sarracenos, en 1664, que destruíu a cidade de Rocca, incluíndo o décimo terceiro-a Igrexa do século xviii de que hoxe segue a ser a portada Románica de la torre da campá con aximezada fiestras e cadros.
Ao longo dos anos, e con sucesivos gobernos, os cambios foron feitas para a construción orixinal, coa expansión e ademais de muros e ameas torres, que acaba cubrindo en moitas partes de idade Suabia monumento. Os Duques Crivelli, en 1710, foi responsable da transformación da fortaleza en un pequeno palacio, coa adición de grandes fábricas vistas medieval ambientes.
De feito, o castelo foi habitada polos Cappa familia, a partir de 1903 (ano no que se comprou) para 1989, a doar o que, finalmente, para o concello de Rocca Imperiale.
El ten un plan de forma cuadrangular, con parede de cortinas con moi acentuada zapatos, angular torres e unha torre cilíndrica inserida no cortinas.
