A Palacio Real, vagyis a királyi palota Madrid legnagyobb és talán legszebb épülete. Ez a spanyol királyi család hivatalos rezidenciája Madrid városában, de csak állami ünnepségekre használják, és talán meglepő lehet olvasóink számára, hogy a madridi királyi palota a casertai királyi palota után a világ legnagyobb királyi palotája. A madridi királyi palota, amely III. Károlytól XIII. Alfonzig királyi rezidencia volt, egy utazást kínál számunkra a spanyol történelemben. Jóval azelőtt, hogy Madrid lett Spanyolország fővárosa, I. Mohamed emír Mageritben (a város arab neve) erődöt épített, hogy megvédje Toledót a keresztények előrenyomulásától. Ezt az épületet időnként a kasztíliai királyok is használták, amíg a 14. században a később Antiguo Alcázar néven ismertté nem vált. I. Károly és fia, II. Fülöp az erődöt az uralkodók állandó rezidenciájává alakította át, de 1734-ben egy tűzvész elpusztította az épületet, és a maradványokon V. Fülöp elrendelte a jelenlegi palota felépítését.
Bár eredetileg Fülöp Juvara volt a megbízó, az első halála után tanítványa, Juan Bautista Sachetti gondoskodott a végleges tervek elkészítéséről. Az 1738-as alapkőletétel óta tizenhét év telt el, hogy az V. Fülöp által megrendelt munka befejeződjön. III. Károly - akit "a polgármester király" becenévvel illettek a városban általa kidolgozott számos reform és kezdeményezés miatt - volt az első uralkodó, aki a palotában lakott és befejezte annak díszítését. Az épületet Bernini a párizsi Louvre építéséhez készített vázlatai ihlették. A madridi Palacio Real több mint 3000 szobája között található a Sabatini által tervezett, több mint 70 lépcsőfokot tartalmazó Escalera Principal, az El Salón del Trono, amelynek mennyezetét Tiepolo festette, az El Salón de Alabarderos és a Capilla Real, amelyhez a legendás Antonio Stradivari által készített vonós hangszerek gyűjteménye tartozik.