A spanyol királyok évszázadokon át az Aranjuez-palotában töltötték a tavaszi hónapokat, mivel a Jarama-folyó összefolyása által a Tajo-folyóba kialakított hűvös, termékeny Prériban helyezkedett el. Kiterjedt és monumentális kertjeinek köszönhetően Aranjuezt 2001 decemberében az Unesco Világörökség részévé nyilvánította. Philip II, megvalósítva apja, V. Károly császár régi projektjét, 1561-ben elrendelte az Aranjuez régi Magistral rezidenciájának cseréjét egy új épülettel, amely a jelenlegi királyi palota elődje. 1715-ben V. Fülöp folytatja a munkát, és felépül a palota jelenlegi testét alkotó teljes szerkezet. 1660 és 1665 között súlyos tűzvész pusztított, és Ferdinánd elrendelte az újjáépítését. Károly idején két Oldalszárny került hozzáadásra, amelyek az épület nyugati testét alkotják, és francia esztétikát tükröznek. Díszítésében rokokó, Erzsébet, kínai és Arab motívumok kombinálódnak. Ugyanazzal a finomítással és odafigyeléssel, amellyel a királyi palotát építették, a körülötte lévő kerteket két évszázadra tervezték, építették és díszítették. A Versailles-i modellt követve a természetet akartuk irányítani, hogy a kertet a palota további szobájává alakítsuk. A Jardín de La Isla egy szép, fákkal szegélyezett területen, nagy utakat, valamint számos kő, márvány szökőkút szentelt karakter jelenetek a görög mitológiában. A szemközti oldalon találjuk a Jardín del Parterre, amelyben kiemelkedik a nagy bőség és a különböző virágok. A Jardín del Príncipe –a legnagyobb– széles ösvényekkel és különböző fafajtákkal rendelkezik.
Folytatva a végéig megtaláljuk a Labrador házat, a Bourbon-dinasztia egyik legértékesebb épületét. A rakpart közvetlen közelében található a Museo de las Falúas, ahol megcsodálhatja a Tajo mentén hajózó luxushajókat, amelyek IV.Károlyhoz, VII. Ferdinándhoz és XII. Alfonso-hoz tartoztak.
