Aranjuez történelmi központját történelmi-művészeti komplexumnak nyilvánították, amely a barokk városfejlesztés egyedülálló példája. Giacomo Bonavia 1747-ben tervezte, a város születésének pillanatától kezdve nemes helynek tekintették, amely magas szintű épületek befogadására szolgált. Nagy házak teraszokkal, kupolákkal, palotákkal, konventekkel, erkélyekkel, terekkel, tágas utcákkal... ők képviselik a négy évszázados történelem bizonyságát.