Historien om Acquaviva Picena, har mycket gammalt ursprung, och är starkt kopplad till sin mäktiga fästning, som är dess symbol.
Under den höga medeltiden föddes den primitiva befästningen, som har en enkel defensiv struktur, gjord av stenar och murbruk.
År 947 verkar det som om Acquaviva var bland ägodelarna i det mäktiga Klostret Fàrfa.
Endast i 1034 har vi vissa dokument, som berättar om ett fastighetsutbyte mellan biskopen av Fermo och Offidas Herre, som ges Acquavivas pertinens.
Fästningens sanna prakt börjar i det trettonde århundradet tack vare Acquaviva-familjen, feudatory av det schwabiska kejserliga huset, som håller besittning i några århundraden.
Fästningen, är i en strategisk position för kontroll av dalen.
