Sejarah Acquaviva Picena, memiliki asal-usul yang sangat kuno, dan sangat terkait dengan benteng perkasa, yang merupakan simbol.
Pada Abad Pertengahan, benteng primitif lahir, yang memiliki struktur pertahanan sederhana, terbuat dari batu kerikil dan mortar.
Pada 947, tampaknya Acquaviva berada di antara kepemilikan Biara kuat dari Flàrfa.
Hanya pada 1034, kami memiliki dokumen-dokumen tertentu, yang memberitahu tentang pertukaran properti antara uskup Fermo dan Lord Offida, yang memberikan gangguan pantangan dari Acquaviva.
Kemegahan sejati dari Benteng, dimulai pada abad ketiga belas, berkat keluarga akuisisi, feodatory dari rumah Swabian, yang memegang kepemilikan selama beberapa abad.
Benteng, dalam posisi strategis untuk mengontrol lembah.
