Η ιστορία του Acquaviva Picena, έχει πολύ αρχαία προέλευση και συνδέεται στενά με το ισχυρό φρούριο του, το οποίο είναι το σύμβολό του.
Στον υψηλό Μεσαίωνα γεννήθηκε η πρωτόγονη οχύρωση, η οποία έχει μια απλή αμυντική δομή, κατασκευασμένη από βότσαλα και κονίαμα.
Το 947, φαίνεται ότι η Acquaviva ήταν μεταξύ των κτήσεων της ισχυρής Μονής του Fàrfa.
Μόνο το 1034, έχουμε ορισμένα έγγραφα, τα οποία μιλούν για ανταλλαγή περιουσίας μεταξύ του επισκόπου του Φέρμο και του Κυρίου της Οφίντα, στον οποίο δίνεται η συνάφεια του Ακουαβίβα.
Η αληθινή μεγαλοπρέπεια του φρουρίου, αρχίζει το δέκατο τρίτο αιώνα, χάρη στην οικογένεια Acquaviva, φεουδαρχική της Σουηβίας αυτοκρατορικό σπίτι, το οποίο κατέχει για μερικούς αιώνες.
Το φρούριο, βρίσκεται σε στρατηγική θέση για τον έλεγχο της κοιλάδας.
