Acquaviva Picena istorija, turi labai senovės kilmę ir yra stipriai susijusi su savo galinga tvirtove, kuri yra jos simbolis.
Aukštaisiais Viduramžiais gimė primityvus įtvirtinimas, turintis paprastą gynybinę struktūrą, pagamintą iš akmenukų ir skiedinio.
947 m. atrodo, kad Acquaviva buvo tarp galingos Fàrfa abatijos nuosavybės.
Tik 1034 m. turime tam tikrus dokumentus, kuriuose pasakojama apie Fermo vyskupo ir Ofidos Viešpaties turto mainus, kuriems suteikiama Acquaviva teisė.
Tikrasis tvirtovės spindesys prasideda tryliktame amžiuje, dėka "Acquaviva" šeimos, Švabijos imperatoriškojo namo, kuris turi keletą šimtmečių, feudatory.
Tvirtovė, yra strateginėje padėtyje slėnio kontrolei.
