Acquaviva Picena tarixi, juda qadimiy kelib chiqishi bor, va kuchli uning ramzi bo'lgan, uning qudratli qal'a bilan bog'liq.
Yuqori O'rta asrlarda tosh va ohakdan yasalgan oddiy mudofaa tuzilishiga ega bo'lgan ibtidoiy istehkom tug'ildi.
947-yilda Acquaviva fàrfa qudratli Abbeyning mol-mulki orasida bo'lgan ko'rinadi.
Faqat 1034-da, biz Fermo episkopi va offida Rabbiysi o'rtasida mulk almashinuvi haqida gapiradigan ba'zi hujjatlar mavjud.
Qal'aning haqiqiy ulug'vorligi, o'n uchinchi asrda boshlanadi, Acquaviva oilasi tufayli, bir necha asrlar davomida egalik qiladigan Swabian Imperial uyining feodallashuvi.
Qal'a, vodiyni nazorat qilish uchun strategik mavqega ega.
