Historia Acquaviva Picena ma bardzo starożytne pochodzenie i jest ściśle związana z jego potężnej twierdzy, która jest jego symbolem.
We wczesnym średniowieczu powstała prymitywna fortyfikacja, będąca prostą strukturą obronną wykonaną z kamyków i zaprawy.
W 947 roku wydaje się, że Aquaviva wchodzi w posiadanie potężnego opactwa Farfa.
Dopiero w 1034 r.mamy pewne dokumenty, które mówią o wymianie majątku między biskupem Fermo a Lordem Offidem, któremu nadano odpowiednią de Aquaviva.
Prawdziwa świetność twierdzy zaczyna się w wieku dwustu lat, dzięki rodzinie Akvaviv, feudałów szwabskiego domu cesarskiego, którzy są jej właścicielami od kilku stuleci.
Twierdza, znajduje się w strategicznym miejscu do kontroli nad doliną.
