Torre di Martinsicuro lub torre di Carlo V, znajduje się na wybrzeżu Morza Adriatyckiego, w prowincji Teramo, w pobliżu ujścia Tronto, w gminie Martinsicuro. Różni się znacznie od innych przybrzeżnych wież Abruzji, ponieważ ma analogie z lazyjskimi, Marche i dzwonami. Niedawno odrestaurowana wieża i przylegający do niej dom celny są domem dla Scuola Blu Environmental Education Center w Legambient, aw 2009 roku stały się domem dla Muzeum Archeologicznego Antiquarium w Castrum Truentinum.