Aggstein Slot er et af de mest berømte slotte i Østrig og fascinerer besøgende i alle aldre. Den legendariske borgruin ligger på en klippekant 300 m over Donau, som falder brat ned på tre sider. Slottet blev sandsynligvis bygget i begyndelsen af det 12. århundrede af Manegold III af Acchispach (Aggsbach). I 1181 kom den i besiddelse af familien Kuenring fra Aggsbach-Gansbach. Den blev belejret og erobret i 1230/31 under Hadmar III's og hans vasalers oprør mod hertug Frederik II af Østrig. Under kontroverser om Frederik II's arvefølge, eller herrscherlosen Zeit ("tid uden hersker"), skiftede Kuenring et par gange stilling. Leutold Kuenring besejrede således den østrigske adel i oprøret mod hertug Albert: efterfølgende blev slottet belejret og til gengæld erobret i 1295/96. Den sidste Kuenring, Leutoldo II, beholdt slottet fra 1348 til 1355. Senere forfaldt den.
I 1429 overdrog hertug Albert V slottet til sin kammerherre, Jörg (Georg) Scheck von Wald. Albrecht gav ham til opgave at genopbygge den ødelagte borgruin for at sikre passage for skibe på Donau. I 1438 fik Scheck von Wald toldrettigheder for skibe, der skulle sejle op ad floden. Til gengæld skulle han vedligeholde de slæbesteder, hvorfra de opstrømsgående pramme blev trukket. Han byggede også et toldsted på flodbredden, som i dag fungerer som et skovhus. Med tiden blev han en røverbaron, der foretog røverier mod skibe på Donau. Deraf hans kælenavn "Schreckenwald" (ordspil med hans efternavn Scheck von Wald, der betyder "Skrækkens skov"), som siges at være blevet givet ham på grund af hans grusomhed mod befolkningen. I 1463 blev slottet igen belejret af en anden røverbaron, Georg von Stain. Han besejrede Scheck von Wald og overtog slottet som sikkerhed, da hertugen efter sigende skyldte ham penge. I 1476 blev von Stain fordrevet af Ulrich Freiherr von Graveneck, som regerede slottet fra 1476 til 1477, indtil også han blev tvunget til at overgive det.
I 1477 erhvervede hertug Leopoldo III slottet og besatte det med forpagtere og vogtere for at stoppe plyndringerne. I 1529 blev slottet jævnet med jorden af en gruppe tyrkere under den første tyrkiske belejring af Wien. Endnu en gang blev den genopbygget og udstyret med smuthuller til artilleri.
I 1606 købte Anna Freiin von Polheim und Parz, enken efter den sidste forpagter, slottet. Efter hans død blev slottet stærkt forsømt. I 1685 blev det overdraget til grev Ernst Rüdiger von Starhemberg sammen med Schloss Schönbühel. Ludwig Josef Gregor von Starhemberg solgte i 1819 ejendommene til grev Franz von Beroldingen. Det forblev i von Beroldingen's besiddelse indtil 1930, hvor Schönbühel-ejendommen sammen med ruinerne af slottet Aggstein blev solgt til grev Oswald von Seilern Aspang.
Hadmar III skulle efter sigende have anset slottet for uindtageligt. Faktisk er der ingen beviser for, at slottet nogensinde er blevet stormet direkte med magt. Kun andre foranstaltninger, som f.eks. belejringssult, førte til erobring af borgen.