Pevnost Alcazaba je jednou z nejstarších částí Alhambry, jako je tomu v případě věží Vermilion (Torres Bermejas). Předpokládá se, že předtím, než byl postaven a než muslimové dorazili do Granady, bylo ve stejné oblasti již několik staveb. První historická zmínka o existenci Alcazaba pochází z 9. století a předpokládá se, že to byl pak postaven Sawwar ben Hamdun během bojů mezi Muslimy a muwalladins [Křesťané, kteří konvertovali k Islámu a žil mezi Muslimy].
Současný komplex byl postaven Mohammed I., který postavil hradby kolem předchozí hrad, opevnění a tři nové věže: Rozbité Věže (Torre Quebrada), Udržet (Torre del Homenaje) a strážní Věž (Torre de la Vela). V důsledku toho se Alcazaba stala skutečnou pevností, kde král založil královskou rezidenci. Jeho syn Mohammed II měl také své bydliště v Alcazabě, dokud nebyly paláce dokončeny. Od té doby byla Alcazaba používána pouze jako pevnost pro vojenské účely.
Když křesťané vzali město, provedli mnoho prací na opravě Alcazaba. V různých okamžicích své historie, po dlouhou dobu, byl používán jako státní vězení, a to i během francouzské okupace.
Stejně jako Alhambra byla Alcazaba opuštěna a dlouho se o ni nestarala a až do konce 19.století a začátku 20. století byly zahájeny restaurátorské, průzkumné a instalatérské práce.
