Η προέλευση της πόλης καλύπτεται από διάφορους θρύλους, οι πιο γνωστοί από τους οποίους αφορούν τις μορφές της Αλθαίας και του Αλτέλο. Σύμφωνα με έναν πρώτο μύθο, η πόλη πήρε το όνομά της από την Αλθαία, βασίλισσα των Μυρμιδόνων, η οποία ήρθε εδώ αφού εγκατέλειψε την πατρίδα της. Ένας άλλος μύθος την ανάγει στον Ανθέλλο, ήρωα της Τροίας και σύντροφο του Αινεία: αφού διέφυγε από την πόλη της Τροίας, ο Αινείας συνέχισε προς το Λάτιο, ενώ ο Ανθέλλος σταμάτησε στην Απουλία και έχτισε την πόλη "Alter Ilium", δηλαδή "Άλλη Τροία". Ιστορικά, ωστόσο, η πόλη πήρε το όνομά της από τα μεγαλιθικά τείχη ("alta-mura"). Υπήρχαν ήδη κάποιοι οικισμοί στην περιοχή κατά την Εποχή του Χαλκού, αλλά μόλις κατά τον Μεσαίωνα η πόλη απέκτησε σημασία χάρη στον Φρειδερίκο Β' της Σουαβίας. Στη συνέχεια υπήρξε φέουδο διαφόρων ευγενών οικογενειών, που πάντα φιλοδοξούσαν, με την πάροδο των αιώνων, να αποκτήσουν ελευθερία: στην πραγματικότητα, κατάφερε να αυτοδιοικείται χωρίς να υπόκειται στους Αραγονέζους- όταν ήρθαν οι Βουρβόνοι, οι πολίτες ενώθηκαν σε αυτό που είναι γνωστό ως επανάσταση της Altamura (αναγκάστηκε τότε να παραδοθεί μετά από δύο ημέρες)- κατά τη διάρκεια του Risorgimento, ήταν η έδρα της εξεγερσιακής επιτροπής του Barese. Χάρη σε αυτά τα επεισόδια, η Altamura δικαίως αποκαλείται η "Λεοντή της Απουλίας".Το ιστορικό κέντρο είναι διάσημο για το απόλυτα κυκλικό σχήμα του, αλλά κυρίως για τα μοναστήρια του, καθρέφτης της μείξης διαφόρων πολιτισμών που χαρακτήρισαν την πόλη κατά τη διάρκεια των ιστορικών περιόδων. Ο καθεδρικός ναός "architectural unicum" χρονολογείται από το 1232 και ανατέθηκε από τον Φρειδερίκο Β' της Σουαβίας.
