Asal-usul kutha iki diubengi dening macem-macem legenda, sing paling misuwur yaiku tokoh Althea lan Altello. Miturut legenda pisanan, kutha iki bakal njupuk jeneng saka Althea, ratu saka Myrmidons, sing teka ing panggonan iki sawise ngungsi saka tanah kelairane. Mitos liyane yaiku Antello, pahlawan Troy lan kanca Aeneas: mlayu saka kutha Troy, Aeneas terus menyang Lazio, nalika Antello mandheg ing Puglia lan mbangun kutha "Alter Ilium", sing tegese "Troy Liyane". . Nanging, miturut sejarah, kutha kasebut njupuk jeneng saka tembok megalitik ("alta-mura"). Ana sawetara pamukiman ing wilayah kasebut nalika Zaman Perunggu, nanging mung ing Abad Pertengahan kutha kasebut entuk penting amarga Frederick II saka Swabia. Iku banjur fief saka macem-macem kulawarga bangsawan tansah kepinginan, liwat abad, kanggo kamardikan: nyatane ngatur kanggo ngatur dhewe tanpa ngirim menyang Aragonese; nalika teka Bourbons, warga nyawiji ing apa sing dikenal minangka Revolusi Altamura (dheweke kudu nyerah sawise rong dina); sak Risorgimento iku markas saka Komite Insurrectionary Barese. Thanks kanggo episode kasebut, Altamura diarani "singa betina saka Puglia".Pusat sajarah misuwur kanthi wangun bunder sing sampurna, nanging ing ndhuwur kabeh kanggo cloisters, cermin saka campuran sawetara budaya sing wis dadi ciri kutha sajrone periode sejarah. Katedral 'arsitektur unicum' wiwit taun 1232 lan ditugasake dening Frederick II saka Swabia.
