Hiriaren jatorria hainbat kondairaz inguratuta dago, eta horien artean ezagunenak Althea eta Altelloren irudiei buruzkoak dira. Lehen kondaira batek dioenez, hiriak Althea-tik hartzen du izena, Myrmidonen erregina, jaioterritik ihes egin ondoren toki hauetara iritsi zena. Beste mito batek Antelloren jatorria du, Troiako heroia eta Eneasen laguna: Troiako hiritik ihesi, Eneasek Laziorantz jarraitu zuen, Antello Puglian gelditu zen eta "Alter Ilium" hiria eraiki zuen, "Beste Troia" esan nahi duena. . Historikoki, ordea, hiriak harresi megalitikoetatik hartu zuen izena ("alta-mura"). Inguruan Brontze Aroan jada bazeuden finkamendu batzuk, baina Erdi Aroan bakarrik hartu zuen hiriak nolabaiteko garrantzia Suabiako Federiko II.ari esker. Orduan, hainbat noble-familiaren feudoa zen, mendeetan zehar beti askatasunera nahi zutenak: hain zuzen ere, aragoiarrei men egin gabe lortu zuen bere burua gobernatzea; Borboiak iristean, herritarrak batu ziren Altamurako Iraultza bezala ezagutzen den horretan (orduan amore eman behar izan zuten bi egunen buruan); Risorgimento garaian Barese Matxinada Batzordearen egoitza izan zen. Atal hauei esker "Pugliako lehoina" deitzen diote Altamura.Hirigune historikoa oso zirkular itxuragatik da ezaguna, baina, batez ere, klaustroengatik, garai historikoetan zehar hiriaren ezaugarri izan diren kultura anitzen nahastearen ispiluengatik. 'Arkitektura unicum' katedrala 1232koa da eta Suabiako Federiko II.ak enkargatu zuen.
