Asili ya jiji hilo imezungukwa na hadithi mbali mbali, zinazojulikana zaidi ambazo zinahusu takwimu za Althea na Altello. Kulingana na hadithi ya kwanza, jiji lilichukua jina lake kutoka kwa Althea, malkia wa Myrmidons, ambaye alifika katika maeneo haya baada ya kukimbia kutoka nchi yake. Hadithi nyingine inaifuata nyuma kwa Antello, shujaa wa Troy na mwenzi wa Aeneas: baada ya kukimbia kutoka mji wa Troy, Aeneas aliendelea kuelekea Lazio, wakati Antello alisimama Puglia na kujenga jiji la "Alter Ilium", ambalo linamaanisha "Troy Nyingine " . Kihistoria, hata hivyo, jiji hilo linachukua jina lake kutoka kwa kuta za megalithic ("alta-mura"). Katika eneo hilo tayari kulikuwa na makazi wakati wa Enzi ya Shaba, lakini tu katika Zama za Kati jiji lilipata shukrani za umuhimu fulani kwa Frederick II wa Swabia. Wakati huo ilikuwa ni fiefdom ya familia mbalimbali vyeo daima wanaotaka, kwa karne nyingi, kwa uhuru: kwa kweli imeweza kujitawala bila kujisalimisha kwa Aragonese; baada ya kuwasili kwa Bourbons, wananchi waliungana katika kile kinachojulikana kama Mapinduzi ya Altamura (walilazimika kukata tamaa baada ya siku mbili); wakati wa Risorgimento ilikuwa makao makuu ya Kamati ya Uasi ya Barese. Shukrani kwa vipindi hivi Altamura inaitwa kwa usahihi "Simba wa Puglia".Kituo cha kihistoria ni maarufu kwa umbo lake la duara kikamilifu, lakini juu ya yote kwa vifuniko, vioo vya mchanganyiko wa tamaduni nyingi ambazo zimekuwa na sifa ya jiji kwa muda wa vipindi vya kihistoria. Kanisa kuu la 'architectural unicum' lilianza 1232 na liliagizwa na Frederick II wa Swabia.
