Origjina e qytetit është e rrethuar nga legjenda të ndryshme, më të njohurat prej të cilave kanë të bëjnë me figurat e Althea dhe Altello. Sipas një legjende të parë, qyteti do ta merrte emrin nga Althea, mbretëresha e mirmidonëve, e cila mbërriti në këto vende pasi u arratis nga atdheu i saj. Një mit tjetër e gjurmon atë në Antello, hero i Trojës dhe shoqërues i Eneas: pasi iku nga qyteti i Trojës, Enea vazhdoi drejt Lacios, ndërsa Antello u ndal në Pulia dhe ndërtoi qytetin "Alter Ilium", që do të thotë "Troja tjetër". . Megjithatë, historikisht qyteti e ka marrë emrin nga muret megalitike ("alta-mura"). Kishte tashmë disa vendbanime në zonë gjatë epokës së bronzit, por ishte vetëm në mesjetë që qyteti fitoi një rëndësi të caktuar falë Frederikut II të Suabisë. Atëherë ishte një feud familjesh të ndryshme fisnike që aspironin gjithmonë, gjatë shekujve, për lirinë: në fakt ajo arriti të vetëqeverisej pa iu nënshtruar aragonezëve; pas mbërritjes së Bourbonëve, qytetarët u bashkuan në atë që njihet si Revolucioni i Altamura-s (më pas u desh të hiqnin dorë pas dy ditësh); gjatë Risorgimento-s ishte selia e Komitetit Kryengritës Barese. Falë këtyre episodeve, Altamura quhet me të drejtë "Luanesha e Pulias".Qendra historike është e famshme për formën e saj krejtësisht rrethore, por mbi të gjitha për manastiret, pasqyrat e përzierjes së disa kulturave që kanë karakterizuar qytetin gjatë periudhave historike. Katedralja 'arkitektonike unicum' daton në vitin 1232 dhe u porosit nga Frederiku II i Suabisë.
