Uppruni borgarinnar er umkringdur ýmsum þjóðsögum, þær þekktustu varða persónurnar Althea og Altello. Samkvæmt fyrstu goðsögn dregur borgin nafn sitt af Altheu, drottningu Myrmidons, sem kom á þessa staði eftir að hafa flúið frá heimalandi sínu. Önnur goðsögn rekur hana aftur til Antello, hetju Tróju og félaga Eneasar: Eftir að hafa flúið frá borginni Troy hélt Aeneas áfram í átt að Lazio, en Antello stoppaði í Puglia og byggði borgina "Alter Ilium", sem þýðir "Annað Tróju". . Sögulega dregur borgin þó nafn sitt af múrsteinum („alta-mura“). Á svæðinu var þegar nokkur byggð á bronsöld, en aðeins á miðöldum öðlaðist borgin ákveðið vægi þökk sé Friðriki II Svabíu. Það var þá fjárráð ýmissa aðalsfjölskyldna sem ætíð þrá, í gegnum aldirnar, til frelsis: í raun tókst henni að stjórna sjálfu sér án þess að lúta Aragóníumönnum; við komu Bourbonanna sameinuðust borgararnir í því sem er þekkt sem byltingin í Altamura (þeir urðu síðan að gefast upp eftir tvo daga); á Risorgimento var það höfuðstöðvar Barese-uppreisnarnefndarinnar. Þökk sé þessum þáttum er Altamura réttilega kölluð "Ljónynjan í Puglia".Sögulegi miðbærinn er frægur fyrir fullkomlega hringlaga lögun sína, en umfram allt fyrir klaustrið, spegla blöndunar margra menningarheima sem hafa einkennt borgina á sögulegum tímabilum. Dómkirkjan „architectural unicum“ á rætur sínar að rekja til ársins 1232 og var skipuð af Friðrik II frá Swabia.
