Près du fleuve Garigliano, qui sépare le Latium de la Campanie, se trouvent les vestiges de l'ancienne Minturnae. Ville alliée des Samnites, elle se rangea du côté de Rome et fit partie (avec Pirae, l'actuelle Scauri) de la "Pentapole Aurunca", également formée par Sinuessa, Suessa, Vescia et Ausona. En 314 avant J.-C., Minturnae, Ausona et Vescia ont été détruites par les Romains. Après la construction de la Via Appia (Regina Viarum), ordonnée en 312 par le censeur Appius Claudius Blind, la ville a commencé à se relever. En 296 avant J.-C., elle a été repeuplée avec la consécration d'une colonie romaine. D'autres colons sont arrivés plus tard, à l'époque de César et d'Auguste. Important centre commercial, Minturnae remplissait (surtout à l'époque impériale) la fonction de contrôle de la "route du fleuve" (l'ancien Liris, aujourd'hui Garigliano) et du pons Tirenus, mentionné par Cicéron. Le nom de la ville dérive, peut-être, de Me-nath-ur (proie du feu) ou du Minotaure, un personnage de la mythologie grecque. En 88 avant J.-C., le consul Caius Marius trouve refuge dans les marais de Minturnese, poursuivi par les hommes de son rival Sulla. Les magistrats ont ordonné son meurtre aux mains d'un esclave cimbrien. Le chef a réussi à échapper à la mort après avoir intimidé les germaniques. Les habitants ont ensuite aidé Caius Marius à embarquer sur le navire de Beleo en direction de l'Afrique. Un buste en bronze du consul se trouve actuellement dans le bureau du maire de l'hôtel de ville.
