Piazza Grande fick namnet Piazza del Plebiscito, som kallades Piazza Del Papa för närvaron av statyn Clement XII. Bland de urbana torg är den äldsta: byggd i slutet av det femtonde århundradet, tills utbyggnaden av staden följt av italienska enhet var det centrala torget i staden, "piazza grande" där gränserna för de tre terzieri träffade: Porto, Capodimonte och San Pietro. Det kallades också Piazza Napoleone efter erövringen av fransmännen i slutet av artonhundratalet. Senare Piazza Del Papa, på grund av statyn av påven Clement XII benedicente närvarande på torget, arbetet av skulptören Agostino Cornacchini. Vid restaureringen av den påvliga staten tog torget namnet Piazza San Domenico, som kyrkan som utsikt över den.
År 1860 tar det sitt nuvarande namn till ära av plebisciten, som hölls den 4 och 5 november 1860, med vilken Marche gick med i Konungariket Italien.
Dess singulära form är rektangulär och mycket långsträckt och innehåller olika nivåer. Det karakteristiska elementet i torget är trappan, som övervinns av kyrkan San Domenico, som omger statyn av Clement XII, välgörare av staden för koncession av en fri port.In centret är den cirkulära fontänen (Fontän Emiciclica), byggd 1817 av arkitekten Pietro Zara.På den högra sidan av torget är fontänen av halshuggna, även kallad Fontanone, anor från det femtonde århundradet och byggdes av kommunen för att ge dricksvatten till de många bostäder med utsikt över det nya torget fortfarande under uppbyggnad. Renässansfrisen är dekorerad med tio huvuden, två av cherubuni och åtta förmodade porträtt som populär tradition identifierar med de av de ankoniska adelsmän halshuggna på samma torg av kardinalen välkomnas efter faudolenta övertagande av staden 1532.
