Το ιστορικό κέντρο του Aranjuez έχει ανακηρυχθεί ιστορικό-καλλιτεχνικό συγκρότημα, είναι ένα μοναδικό παράδειγμα μπαρόκ Αστικής Ανάπτυξης. Σχεδιασμένο το 1747 από τον Giacomo Bonavia, από τη στιγμή της γέννησής του ως πόλη, σχεδιάστηκε ως ένας ευγενής χώρος που επρόκειτο να φιλοξενήσει κτίρια υψηλού επιπέδου. Μεγάλα σπίτια με αίθρια, θόλους, παλάτια, μοναστήρια, μπαλκόνια, πλατείες, ευρύχωρους δρόμους... αντιπροσωπεύουν τη μαρτυρία τεσσάρων αιώνων ιστορίας.