Για αιώνες οι Ισπανοί βασιλιάδες πέρασαν τους ανοιξιάτικους μήνες στο Παλάτι του Aranjuez, λόγω της θέσης του σε ένα δροσερό και εύφορο λιβάδι που σχηματίστηκε από τη συμβολή του ποταμού Jarama στον ποταμό Tajo. Χάρη στους εκτεταμένους και μνημειώδεις κήπους του, το Aranjuez ανακηρύχθηκε Πολιτιστικό Τοπίο Παγκόσμιας Κληρονομιάς από την Unesco τον Δεκέμβριο του 2001. Ο Φίλιππος Β, πραγματοποιώντας ένα παλιό έργο του πατέρα του, ο αυτοκράτορας Κάρολος Β, το 1561 διέταξε την αντικατάσταση της παλιάς Magistral κατοικίας του Aranjuez με ένα νέο κτίριο που είναι ο προκάτοχος του σημερινού Βασιλικού Παλατιού. Το 1715, ο Φίλιππος Ε συνεχίζει το έργο και χτίζεται ολόκληρη η δομή που αποτελεί το σημερινό σώμα του παλατιού. Μεταξύ 1660 και 1665, υπέστη σοβαρές πυρκαγιές και ο Φερνάντο διέταξε την ανοικοδόμησή του. Κατά τη διάρκεια του Καρόλου ΙΙΙ, προστέθηκαν δύο πλευρικές πτέρυγες που αποτελούν το δυτικό σώμα του κτιρίου και αντικατοπτρίζουν μια γαλλική αισθητική. Στη διακόσμησή του συνδυάζονται ροκοκό, Ελισαβετιανά, Κινέζικα και αραβικά μοτίβα. Με την ίδια φινέτσα και προσοχή με την οποία χτίστηκε το Βασιλικό Παλάτι, οι κήποι που το περιβάλλουν σχεδιάστηκαν, χτίστηκαν και διακοσμήθηκαν για δύο αιώνες. Ακολουθώντας το μοντέλο των Βερσαλλιών θέλαμε να ελέγξουμε τη φύση για να μετατρέψουμε τον κήπο σε ένα άλλο δωμάτιο του παλατιού. Το Jardín de La Isla διαθέτει μια όμορφη δεντρόφυτη περιοχή, μεγάλες λεωφόρους και πολυάριθμες πέτρινες και μαρμάρινες βρύσες αφιερωμένες σε χαρακτήρες και σκηνές από την ελληνική μυθολογία. Στην αντίθετη πλευρά βρίσκουμε το Jardín del Parterre, στο οποίο ξεχωρίζει μια μεγάλη αφθονία και ποικιλία λουλουδιών. Το Jardín del Príncipe– το μεγαλύτερο από όλα-έχει μεγάλα μονοπάτια και διαφορετικά είδη δέντρων.
Συνεχίζοντας μέχρι το τέλος βρίσκουμε το σπίτι Labrador, ένα από τα πιο πολύτιμα κτίρια της δυναστείας Bourbon. Σε άμεση γειτνίαση με την αποβάθρα υπάρχει το Museo de las Falúas, όπου μπορείτε να θαυμάσετε τα πολυτελή σκάφη που έπλευαν κατά μήκος του Tajo και ανήκαν στους Charles IV, Fernando VII και Alfonso XII.