Het historische centrum van Aranjuez is uitgeroepen tot een historisch-artistiek complex, een uniek voorbeeld van barokke Stedelijke Ontwikkeling. Ontworpen in 1747 door Giacomo Bonavia, vanaf het moment van zijn geboorte als een stad, werd het opgevat als een nobele ruimte die op hoog niveau gebouwen moest huisvesten. Grote huizen met patio ' s, koepels, Paleizen, kloosters, balkons, pleinen, ruime straten... ze vertegenwoordigen de getuigenis van vier eeuwen geschiedenis.