Eeuwenlang brachten de Spaanse koningen de lente maanden door in het Paleis van Aranjuez, vanwege zijn positie in een koele en vruchtbare Prairie gevormd door de samenvloeiing van de Jarama rivier in de Tajo rivier. Dankzij de uitgestrekte en monumentale Tuinen werd Aranjuez in December 2001 door de Unesco uitgeroepen tot Werelderfgoed Cultuurlandschap. Filips II, die een oud project van zijn vader, keizer Karel V, realiseerde, beval in 1561 de vervanging van de oude magistrale residentie van Aranjuez door een nieuw gebouw dat de voorganger is van het huidige Koninklijk Paleis. In 1715 zet Filips V het werk voort en wordt de gehele structuur die het huidige lichaam van het paleis vormt gebouwd. Tussen 1660 en 1665 leed de stad ernstige branden en gaf Fernando opdracht tot de wederopbouw. Tijdens de tijd van Karel III werden twee zijvleugels toegevoegd die het westelijke lichaam van het gebouw vormen en een Franse esthetiek weerspiegelen. In de decoratie worden Rococo, Elizabethaanse, Chinese en Arabische motieven gecombineerd. Met dezelfde verfijning en aandacht waarmee het Koninklijk Paleis werd gebouwd, werden de tuinen eromheen twee eeuwen lang ontworpen, gebouwd en versierd. Naar het model van Versailles wilden we de natuur controleren om de tuin te transformeren in een verdere kamer van het paleis. De Jardín de la Isla heeft een prachtig met bomen omzoomd gebied, grote lanen en tal van stenen en marmeren fonteinen gewijd aan personages en scènes uit de Griekse mythologie. Aan de andere kant vinden we de Jardín del Parterre, waarin een grote overvloed en verscheidenheid aan bloemen opvalt. De Jardín del Príncipe –de grootste van allemaal– heeft brede paden en verschillende soorten bomen.
Tot aan het einde vinden we het Labrador huis, een van de meest waardevolle gebouwen van de Bourbon dynastie. In de directe omgeving van de kade is er het Museo de las Falúas, waar u de luxe boten kunt bewonderen die langs de Tajo voeren en die toebehoorden aan Charles IV, Fernando VII en Alfonso XII.
