Aranjuez'in tarihi merkezi, barok Kent Gelişiminin tekil bir örneği olan tarihi-sanatsal bir kompleks olarak ilan edilmiştir. 1747 Yılında Giacomo Bonavia tarafından bir şehir olarak doğduğu andan itibaren tasarlanmış, üst düzey binaları barındıracak asil bir alan olarak tasarlandı. Verandalar, kubbeler, saraylar, manastırlar, balkonlar, meydanlar, geniş sokakları olan büyük evler... dört asırlık tarihin tanıklığını temsil ediyorlar.