Yüzyıllar boyunca İspanyol kralları, Jarama Nehri'nin Tajo Nehri'ne birleşmesiyle oluşan serin ve bereketli bir Çayırdaki konumu nedeniyle bahar aylarını Aranjuez Sarayı'nda geçirdiler. Aranjuez, geniş ve anıtsal bahçeleri sayesinde Aralık 2001'de Unesco tarafından Dünya Mirası Kültür Alanı ilan edildi. 1561'de babası İmparator V. Charles'ın eski bir projesini gerçekleştiren Philip II, Aranjuez'in eski Magistral ikametgahının mevcut Kraliyet Sarayı'nın öncüsü olan yeni bir bina ile değiştirilmesini emretti. 1715'te Philip V çalışmaya devam ediyor ve sarayın mevcut gövdesini oluşturan tüm yapı inşa ediliyor. 1660-1665 yılları arasında ciddi yangınlar yaşadı ve Fernando yeniden inşasını emretti. Charles III zamanında binanın batı gövdesini oluşturan ve Fransız estetiğini yansıtan iki yan kanat eklenmiştir. Dekorasyonunda Rokoko, Elizabeth, Çin ve Arap motifleri birleştirilmiştir. Kraliyet Sarayının inşa edildiği aynı incelik ve dikkatle, onu çevreleyen bahçeler iki yüzyıl boyunca tasarlandı, inşa edildi ve dekore edildi. Versailles modelini takiben bahçeyi sarayın başka bir odasına dönüştürmek için doğayı kontrol etmek istedik. Jardín de La Isla, ağaçlarla çevrili güzel bir alana, geniş caddelere ve Yunan mitolojisindeki karakterlere ve sahnelere adanmış çok sayıda taş ve mermer çeşmeye sahiptir. Karşı tarafta, bol miktarda çiçek ve çeşitliliğin göze çarptığı Jardín del Parterre'yi buluyoruz. Hepsinin en büyüğü olan Jardín del Principe, geniş yollara ve farklı ağaç türlerine sahiptir.
Sonuna kadar devam edersek, Bourbon hanedanının en değerli binalarından biri olan Labrador Evini buluruz. İskelenin hemen yakınında, Tajo boyunca yelken açan ve Charles IV, Fernando VII ve Alfonso XII'YE ait lüks teknelere hayran kalabileceğiniz Museo de las Falúas bulunmaktadır.