El arpa más antigua que existe en Irlanda es el Arpa de Brian Boru (en gaélico irlandés, "Cláirseach Brian Boru"), una pequeña arpa de 30 cuerdas que data del siglo XIV. Debe su nombre al legendario rey irlandés Brian Boru, que gobernó Irlanda desde el año 1002 hasta su muerte en la batalla de Clontarf en 1014.El Arpa de Brian Boru se considera un importante icono nacional y uno de los símbolos de Irlanda. El arpa se ha conservado y restaurado a lo largo de los años y ahora se expone en el Trinity College de Dublín, donde puede ser admirada por los visitantes.