V Bazilike San Pietro bol Gian Lorenzo Bernini umeleckým riaditeľom veľkého staveniska, ktorého súčasťou bol aj Francesco Borromini, ktorý dal život nespočetným umeleckým dielam vrátane baldachýnu. Toto monumentálne majstrovské dielo veľkej technickej náročnosti, vzhľadom na jeho architektonické usporiadanie so štvorcovou základňou a jeho čisto sochárskym prevedením, možno považovať za manifest baroka art.It nachádza sa hneď vedľa hrobky svätého Petra a bol navrhnutý na žiadosť pápeža Urban VIII. Prvými prvkami, ktoré zasiahnu pozorovateľa, sú bronzové stĺpy tortilla, vysoké 11 metrov. Tieto sú vybavené zlatými dekoráciami fytomorfných motívov a sú prekonané kompozitnými hlavnými mestami s pulvinom, ktoré dávajú ďalší impulz composizione.Il kompozitný kapitál je rímsky vynález a zhromažďuje iónové voluty a listy acanthus typické pre Korintský poriadok. Základy sú namiesto toho v polychrómnom mramore a sú zobrazené rôzne fázy narodenia, vždy s odkazmi naturalistického charakteru, ako sú jašterice a api.La entablatúra je konkávna, nie rovná, typická pre Barok. Štyri stĺpce sú spojené okrajom s girlandami, ktoré vzhľadom na majstrovstvo pri spracovaní bronzu vyzerajú ako skutočné tkaniny, ktoré sa pohybujú vetrom. Horná časť má nádhernú volutu "s delfínovým chrbtom", tak definovanú kvôli jej flexibilnému chodu, ktorý navrhol Borromini. Baldachýn prevyšujú štyri sochy anjelov v rohoch a niektoré putti, ktoré okrem podpory girlandov držia v rukách kľúče svätého Petra a pápežskej koruny.Všetky sochy sú chromaticky zdobené pozlátením. Na jednej strane môžete vidieť putto, ktoré vyvoláva na oblohu obrovské telo obrátenej včely, aby si pripomenulo spáchanie diela: včela bola v skutočnosti symbolom Barberini, rodiny pôvodu pápeža Urban VIII. Na vrchole kompozície stojí zemegule s krížom.