Castel Sant ' Angelo bol postavený v roku 123 nl ako hrobka cisára Hadriána a jeho rodiny. Cisár, ktorý chcel zabezpečiť hodný pohreb, sa rozhodol postaviť mauzóleum v oblasti Ager Vaticanus, oblasti na okraji Ríma, na pravom brehu rieky Tiber. Po Hadriánovej smrti Antoninus Pius, jeho nástupca, ktorý tam bude pochovaný spolu s ďalšími cisármi, bude pravdepodobne posledným Caracalla.Pápež Orsini je majiteľom v čase Castelu Sant 'Angelo a práve rímsky biskup sa rozhodol presunúť časť Apoštolskej stolice, Passetto, Castel Sant' Angelo je postavený tak, aby spájal hrad s bazilikou svätého Petra, čím zabezpečil bezpečnosť pápeža. Nielen to, pápež Orsini má tiež kaplnku zasvätenú sv. V súčasnosti sa používa ako pápežské letné sídlo
