A Domhegyen álló Szent Péter és Szent György császári székesegyház Bamberg egyik kulturális nevezetessége. Az óvárosban található székesegyház Németország egyik legjelentősebb középkori épülete. Különösen szembetűnő a négy torony, amelyek a szemközti szentélyeket zárják körül, és a város fölé magasodnak.
A több tűzvész miatt a templom nem sorolható be egyetlen stíluskorszakba sem. A késő román kortól a korai gótikáig tartó időszakban többször restaurálták és átépítették.
A székesegyház három patrónusa Péter pápa, György lovag és Mária, az Istenanya. A Mária-kapunál találhatók, és állítólag a római és a bizánci templomok közötti kapcsolatot jelképezik. Ez Bamberg fő temploma - a székesegyház, amely szerepel az UNESCO Világörökségi listáján "Bamberg városa". A székesegyházat 1002-ben alapította II. Henrik király (és későbbi császár) (Heinrich II.). Henrik 39. születésnapján, 1012. május 2-án, május 6-án szentelték fel a székesegyházat.
A székesegyház 1081. április 3-án, nagyszombaton leégett. Az 1102-1139 között Bambergben uralkodó I. Ottó szent püspök újjáépíttette a székesegyházat, de már 1185-ben ismét tűz ütött ki a székesegyházban.
1215-ben az Andex-Meran grófok dinasztiájából származó Eckhart püspök alatt megkezdődött a harmadik, új, román stílusú székesegyház építése, már négy toronnyal, és nem mint korábban, csak kettővel keleten. Nagyobb székesegyház (jelenlegi) azt szentelték fel 1237. május 6-án.
A székesegyház ma Bamberg kiemelkedő építménye, 4 tornyával, és tükrözi a 13. század elején a Német Birodalomban uralkodó helyzetet - az átmenetet a késő román stílusból (a székesegyház keleti része) a korai gótikába (a székesegyház nyugati része). A különböző stílusok különösen a székesegyház tornyainak jellegzetességeiben mutatkoznak meg.
Az északkeleti tornyon található egy toronyóra, amely eredetileg az első mechanikus óra volt, és az imaidő és a munkanap beosztására szolgált. Ez az óra 1954-ig Bamberg város legfontosabb kronométere volt. Ezt követően az órát lecserélték.
A bambergi dóm hossza körülbelül 99 méter, szélessége 28 méter, 26 méter a középhajó magassága, a négy torony mindegyike körülbelül 81 méter magas.
A dómot négy portál is megkülönbözteti, amelyek közül kettő a keleti oldalon, kettő pedig az északi homlokzaton található. A bambergi dóm belseje a látogatót Isten németországi otthonába repíti. Bár a bambergi katedrális nem olyan hivalkodó vagy függőleges, mint a franciaországi katedrálisok, a bambergi katedrális éles vonalakkal, kettős kórussal (kétszeresen szórakoztató) és érdekes belső szobrokkal rendelkezik, amelyek a látogatót a vitézség és a szent szigor idejére való visszaemlékezésre késztetik.
A székesegyház hajója mintegy 85 láb magas, négyosztatú boltozatrendszerrel. Az árkádsor tömbszerű, mivel a pilléreket nem sok vékony oszlopba faragták, mint néhány francia katedrális esetében. A minimális karzat és a dísztelen triónium inkább román stílusú. A belső tér részben azért ilyen kifinomult és egyszerű, mert az újjáépítők meg akarták próbálni megőrizni azt, ahogyan Henrik eredeti katedrálisa kinézhetett, ami az alapítók iránti tiszteletadásnak is tekinthető. A főhajó mennyezetén még mindig látható néhány erősen sztereotip és sértő festmény a zsidókról. Ezek a képek ismét azt tükrözik, hogyan tekintettek a zsidókra a városban abban az időben. A székesegyház belsejében is szerepeltek, de negatív módon ábrázolták őket, talán azért, hogy emlékeztessék a keresztényeket arra, hogy mi az igazi vallás, és mi történik, ha valaki nem azt követi. A keleti kórusban egy 14 domborműből álló sorozat található, melyen próféták és apostolok beszélgetnek. Ezeket a szobrokat a korábbi szobrászműhely készítette, amelyet a német román iskolából képeztek ki, és láthatjuk, hogy kevésbé aktívak, mint a portálszobrok, amelyeket a francia gótikában képzett reimsi mesterek készítettek. Egon Verheyen szerint ezek a domborművek még mindig az eredeti helyük szerint vannak elrendezve, mivel a díszítésük román stílusú, amit Kunigunde eredeti szentélye ihlethetett, amikor 1201-ben szentté avatták.
