Císařská katedrála svatého Petra a Jiří na Dombergu je jednou z kulturních zajímavostí Bamberku. Katedrála se nachází ve starém městě a je jednou z nejvýznamnějších středověkých staveb v Německu. Zvláště nápadné jsou čtyři věže, které uzavírají protilehlé svatyně a tyčí se nad městem.
Kvůli několika požárům nelze kostel přiřadit k žádné konkrétní slohové epoše. V období od pozdního románského slohu po ranou gotiku byl několikrát obnovován a přestavován.
Třemi patrony katedrály jsou papež Petr, rytíř Jiří a Matka Boží Maria. Nacházejí se u Mariánské brány a údajně představují spojení mezi románským a byzantským chrámem. Jedná se o hlavní bamberský chrám - katedrálu, která je zapsána na seznamu světového dědictví UNESCO "Město Bamberg". Katedrálu založil v roce 1002 král (a později císař) Jindřich II (Heinrich II). Katedrála byla vysvěcena v den Jindřichových 39. narozenin 2. 6. 1012.
Dne 3. dubna 1081, na Bílou sobotu, katedrála vyhořela. Svatý biskup Ota I., který vládl Bamberku v letech 1102-1139, zahájil novou stavbu katedrály, ale již v roce 1185 došlo v katedrále opět k požáru.
V roce 1215, za biskupa Eckharta z dynastie hrabat Andex-Meranů, byla zahájena stavba třetí a nové katedrály v románském slohu, již se čtyřmi věžemi, a ne jako dříve pouze se dvěma na východě. Větší (současná) katedrála byla vysvěcena 6. května 1237.
Dnes je katedrála výjimečnou bamberskou stavbou, má 4 věže a odráží situaci, která v Německé říši existovala na počátku 13. století - přechod od pozdně románského slohu (východní část katedrály) k rané gotice (západní část katedrály). Rozdílné styly jsou patrné zejména ve vlastnostech věží katedrály.
Na severovýchodní věži se nacházejí věžní hodiny, které byly původně prvními mechanickými hodinami a sloužily k rozdělení času na modlitbu a pracovní den. Tyto hodiny byly až do roku 1954 nejdůležitějším chronometrem města Bamberk. Následně byly hodiny vyměněny.
Délka bamberské katedrály je přibližně 99 metrů; šířka je 28 metrů, 26 metrů je výška centrální lodi; každá ze čtyř věží je vysoká přibližně 81 metrů.
Katedrála se dále vyznačuje čtyřmi portály, z nichž dva se nacházejí na východní straně a dva na severním průčelí. Interiér bamberské katedrály přenese návštěvníka do božího domova v Německu. Bamberská katedrála sice není tak okázalá a vertikální jako katedrály ve Francii, ale má ostré linie, dvojitý chór (dvojnásobná zábava) a zajímavé vnitřní sochy, které návštěvníka přivedou ke vzpomínkám na časy statečnosti a svaté přísnosti.
Loď katedrály je vysoká asi 85 stop a má čtyřbokou klenbu. Podloubí působí kvádrovitým dojmem, protože pilíře nejsou vytesány do mnoha tenkých sloupů jako u některých francouzských katedrál. Minimální klenba a nezdobené triforium jsou spíše v románském stylu. Interiér působí tak rafinovaně a jednoduše částečně proto, že se přestavitelé chtěli pokusit zachovat, jak mohla vypadat původní Jindřichova katedrála, což je projev úcty vůči zakladatelům. Na stropě chrámové lodi se dodnes zachovalo několik velmi stereotypních a urážlivých maleb Židů. Tyto obrazy opět odrážejí, jak se na Židy ve městě v té době pohlíželo. Byli součástí interiéru katedrály, ale byli zobrazeni negativně, snad jako připomínka křesťanům, co je to pravé náboženství a co se stane, když ho člověk nebude následovat. Východní chór obsahuje sérii 14 reliéfů proroků a apoštolů, kteří vedou rozhovor. Tyto plastiky vytvořila dřívější sochařská dílna, která byla vyškolena z německé románské školy, a můžeme vidět, že jsou méně aktivní než portálové plastiky, které vytvořili mistři z Remeše, vyškolení ve francouzské gotice. Podle Egona Verheyena jsou tyto reliéfy stále uspořádány podle původních pozic, protože mají románský styl výzdoby, který mohl být inspirován původní svatyní Kunigundy z doby její kanonizace v roce 1201.