Cisársky dóm svätého Petra a Juraja na Dombergu je jedným z kultúrnych vrcholov Bambergu. Katedrála sa nachádza v starom meste a je jednou z najvýznamnejších stredovekých stavieb v Nemecku. Obzvlášť nápadné sú štyri veže, ktoré uzatvárajú protiľahlé svätyne a týčia sa nad mestom.
Vzhľadom na viaceré požiare nemožno kostol zaradiť do žiadnej konkrétnej slohovej epochy. V období od neskorej románskej po ranú gotiku bol niekoľkokrát obnovený a prestavaný.
Tromi patrónmi katedrály sú pápež Peter, rytier Juraj a Božia Matka Mária. Nachádzajú sa pri Mariánskej bráne a údajne predstavujú spojenie medzi rímskym a byzantským chrámom. Ide o hlavný chrám Bambergu - katedrálu, ktorá je zapísaná do zoznamu svetového kultúrneho dedičstva UNESCO "Mesto Bamberg". Katedrálu založil v roku 1002 kráľ (a neskôr cisár) Heinrich II (Heinrich II). Katedrála bola vysvätená v deň 39. narodenín Henricha 2. 6. 1012.
Dňa 3. apríla 1081, na Veľkú sobotu, katedrála vyhorela. Svätý biskup Otto I., ktorý vládol Bambergu v rokoch 1102 - 1139, začal s novou výstavbou katedrály, ale už v roku 1185 v nej opäť vypukol požiar.
V roku 1215, za biskupa Eckharta z dynastie grófov Andex-Meran, sa začala výstavba tretej a novej katedrály v románskom štýle, už so štyrmi vežami, a nie ako predtým len s dvoma na východe. Väčšia (súčasná) katedrála bola vysvätená 6. mája 1237.
Dnes je katedrála výnimočnou stavbou Bambergu, má 4 veže a odráža situáciu, ktorá existovala v Nemeckej ríši na začiatku 13. storočia - prechod od neskororománskeho slohu (východná časť katedrály) k ranogotickému (západná časť katedrály). Rozdielne štýly sa prejavujú najmä v črtách veží katedrály.
Na severovýchodnej veži sa nachádzajú vežové hodiny, ktoré boli pôvodne prvými mechanickými hodinami a slúžili na rozdelenie času na modlitbu a pracovný deň. Tieto hodiny boli až do roku 1954 najdôležitejším chronometrom mesta Bamberg. Následne boli hodiny vymenené.
Dĺžka bamberskej katedrály je približne 99 metrov; šírka je 28 metrov, 26 metrov je výška centrálnej lode; každá zo štyroch veží je vysoká približne 81 metrov.
Katedrála sa bude vyznačovať aj štyrmi portálmi, z ktorých dva sa nachádzajú na východnej strane a dva na severnej fasáde. Interiér bamberskej katedrály prenesie návštevníka do božieho domu v Nemecku. Hoci nie je taká honosná alebo vertikálna ako katedrály vo Francúzsku, bamberská katedrála má ostré línie, dvojitý chór (dvojnásobná zábava) a zaujímavé vnútorné sochy, ktoré návštevníka privedú k spomienkam na časy statočnosti a svätej prísnosti.
Loď katedrály je vysoká približne 85 metrov so štvorcovým systémom klenby. Arkády pôsobia kvádrovitým dojmom, pretože piliere nie sú vytesané do mnohých tenkých stĺpov ako pri niektorých francúzskych katedrálach. Minimálne klenby a nezdobené triforium sú skôr v románskom štýle. Interiér má takýto rafinovaný a jednoduchý vzhľad čiastočne preto, že sa rekonštruktéri chceli pokúsiť zachovať, ako mohla vyzerať pôvodná Henrichova katedrála, čo je prejavom úcty voči zakladateľom. Na strope lode sa dodnes zachovalo niekoľko veľmi stereotypných a urážlivých malieb Židov. Tieto obrazy opäť odrážajú to, ako sa v tom čase na Židov v meste pozeralo. Boli síce súčasťou interiéru katedrály, ale boli zobrazovaní negatívnym spôsobom, možno ako pripomienka kresťanom, čo je pravé náboženstvo a čo sa stane, ak ho človek nebude nasledovať. Východný chór obsahuje sériu 14 reliéfov prorokov a apoštolov, ktorí vedú rozhovor. Tieto plastiky vytvorila staršia sochárska dielňa, ktorá bola vyškolená z nemeckej románskej školy, a vidíme, že sú menej aktívne ako portálové plastiky, ktoré vytvorili majstri z Remeša, vyškolení vo francúzskej gotike. Podľa Egona Verheyena sú tieto reliéfy stále usporiadané podľa pôvodných polôh, pretože majú románsky štýl výzdoby, ktorý mohol byť inšpirovaný pôvodnou svätyňou Kunigundy z čias jej kanonizácie v roku 1201.
