Názov mesta je podľa niektorých zdrojov odvodený od keltského bas reul, "nízke miesto".Po rímskej nadvláde, z ktorej pochádzajú prvé zmienky o meste Barolo, sa mesto dostalo do područia Lombardov. Neskôr sa stalo súčasťou grófstva Alba a Turínskej marky.Jadro hradu bolo postavené v tomto období na príkaz Berengaria I. ako obranná posádka proti nájazdom Saracénov. V roku 1250 sa mesto stalo majetkom Fallettiovcov, vplyvnej bankárskej rodiny, a v roku 1486 sa stalo súčasťou štátu Monferrato. Po prechode do vlastníctva Savojského rodu v roku 1631 sa Barolo v 17. storočí stalo grófstvom a v roku 1730 markízom Jeronýmom IV.Posledná markíza Barolo Giulia di Barolo, známejšia ako Juliette Colbertová, bola dôležitou postavou v dejinách Barola: založila Operu Pia Barolo, s radami enológa Oudarta dohliadala na výrobu vína a tiež poverila Silvia Pellica úlohou knihovníka a tajomníka.Zámok Falletti je určite najvýznamnejšou atrakciou mesta Barolo.Okrem toho, že patrí medzi otvorené hrady Dolného Piemontu, je hrad Falletti aj súčasťou skupiny 8 dokovských hradov, do ktorej patria aj hrady Grinzane Cavour, Serralunga d'Alba, Govone, Magliano Alfieri, Roddi, Mango a Benevello.Postavený v 10. storočí na príkaz feudála Berengaria I. ako posádka proti maďarským a saracénskym nájazdom sa stal za vlády markízov Fallettiovcov vidieckou rezidenciou rodiny. Po smrti Colbertovcov sa hrad stal majetkom Opery Pia Barolo, ktorá ho podrobila rozsiahlej rekonštrukcii, po ktorej sa stal Collegio Barolo.V roku 1970 ho odkúpila obec Barolo. V súčasnosti je zámok často miestom konania významných výstav a umeleckých a kultúrnych podujatí.Zo súčasnej budovy sa zachovala len bašta tej pôvodnej; vo vnútri, v starobylých pivniciach, sa nachádza Enoteca Regionale del Barolo, kde je možné sledovať históriu a hlavné miesta výroby prestížneho vína, Etnograficko-technologické múzeum a Múzeum poľnohospodárskej civilizácie, ktoré uchováva poľnohospodárske nástroje a pôvodné zariadenie.Medzi miestnosťami nájdeme na prvom poschodí Salone delle quattro stagioni (Sálu štyroch ročných období) zariadenú v empírovom štýle, ktorá má svoj názov podľa štyroch obrazov v nej, zobrazujúcich jednotlivé ročné obdobia, a Sala degli stemmi (Sálu erbov), sídlo zasadnutí mestskej rady. Tu možno na strope obdivovať výzdobu zobrazujúcu erby rodiny Fallettiovcov.Za zmienku stojí aj izba markízy s posteľou v empírovom štýle a izba Silvia Pellica so stenami vymaľovanými tak, aby imitovali ozdoby z látok.K miestnostiam prístupným verejnosti patria aj byty, v ktorých žil vlastenec Silvio Pellico, priateľ rodiny Fallettiovcov, a miestnosť, v ktorej sa nachádza Historická knižnica, o ktorú sám Pellico stál a bol vymenovaný za radcu a správcu knižnice. Nachádza sa tu približne tritisíc textov z obdobia od 15. do 19. storočia.