A város neve egyes források szerint a kelta bas reul 'alacsony hely' szóból származik.A római uralom után, amelyre Barolo első feljegyzései visszanyúlnak, a város a longobárdok alá került. Később Alba megye és Torinói Március része lett.A vár magját ebben az időszakban építették I. Berengario parancsára, a szaracén inváziók elleni védelmi helyőrségként. 1250-ben a város a Falletti, egy befolyásos bankárcsalád tulajdonába került, 1486-ban pedig a Monferratói Állam része lett. Miután 1631-ben a Savoyai-házhoz került, Barolo a 17. században megyévé, 1730-ban pedig márkiátussá vált IV.Barolo utolsó márkinője, Giulia di Barolo, ismertebb nevén Juliette Colbert, fontos alakja volt Barolo történetének: ő alapította az Opera Pia Barolo-t, a borász Oudart tanácsára felügyelte a bortermelést, és Silvio Pellicót is megbízta a könyvtáros és titkár szerepével.A Falletti-kastély minden bizonnyal Barolo legjelentősebb látványossága.A Falletti-kastély amellett, hogy Alsó-Piemont nyitott kastélyai közé tartozik, a 8 doktori kastély csoportjába is beletartozik, amelyhez Grinzane Cavour, Serralunga d'Alba, Govone, Magliano Alfieri, Roddi, Mango és Benevello kastélyai is tartoznak.A 10. században I. Berengario hűbérúr parancsára épült a magyar és szaracén inváziók elleni helyőrségként, majd a Falletti család márkijai alatt a család vidéki rezidenciájává vált. A Colbert halálával a kastély az Opera Pia Barolo tulajdonába került, amely nagyszabású felújításnak vetette alá, majd a Collegio Barolo lett belőle.A kastélyt 1970-ben Barolo önkormányzata vásárolta meg. Ma a kastély gyakran ad otthont jelentős kiállításoknak, művészeti és kulturális eseményeknek.A jelenlegi épületnek csak a kaputornyát őrzi meg; belül, az ősi pincékben található az Enoteca Regionale del Barolo, ahol nyomon lehet követni a történelmet és a tekintélyes bor fő termőhelyeit, a Néprajzi-Enológiai Múzeum és a Mezőgazdasági Civilizációs Múzeum, amely mezőgazdasági eszközöket és eredeti berendezési tárgyakat őriz.A helyiségek közül az első emeleten találjuk az empire stílusban berendezett Salone delle quattro stagioni-t (Négy évszak terme), amely nevét a benne található négy festményről kapta, amelyek az évszakok mindegyikét ábrázolják, valamint a Sala degli stemmi-t (címerterem), amely a városi tanács üléseinek székhelye. Itt a mennyezeten a Falletti család címereit ábrázoló díszítéseket lehet megcsodálni.Említést érdemel még a márkiné szobája, empire stílusú ággyal, valamint Silvio Pellico szobája, amelynek falai szövetdíszítéseket szimuláló festéssel vannak ellátva.A nagyközönség számára nyitva álló helyiségek közé tartoznak azok a lakások is, ahol a Falletti család barátja, a hazafi Silvio Pellico lakott, valamint a Történelmi Könyvtárnak otthont adó szoba, amelyet maga Pellico akart, és a könyvtár tanácsosává és kezelőjévé nevezték ki. A 15. és 19. század közötti időszakból mintegy háromezer szöveget őriznek itt.