Nazwa miasta wywodzi się, według niektórych źródeł, od celtyckiego bas reul, "niskie miejsce".Po dominacji rzymskiej, z której pochodzą pierwsze wzmianki o Barolo, miasto zostało poddane Lombardom. Później stało się częścią hrabstwa Alba i Marchii Turyńskiej.W tym okresie na polecenie Berengario I wybudowano zalążek zamku jako garnizon obronny przed najazdami Saracenów. W 1250 roku miasto stało się własnością Falletti, potężnej rodziny bankierów, a w 1486 roku stało się częścią państwa Monferrato. Po przejściu do Domu Savoy w 1631 roku, Barolo stało się hrabstwem w XVII wieku i markizą w 1730 roku z Jerome IV.Ostatnia Markiza Barolo, Giulia di Barolo, lepiej znana jako Juliette Colbert, była ważną postacią w historii Barolo: założyła Opera Pia Barolo, nadzorowała, z radą enologa Oudart, produkcję wina, a także powierzyła Silvio Pellico rolę bibliotekarza i sekretarza.Zamek Falletti jest z pewnością najważniejszą atrakcją Barolo.Oprócz tego, że należy do otwartych zamków Dolnego Piemontu, zamek Falletti jest również częścią grupy 8 zamków Doc, do której należą również zamki Grinzane Cavour, Serralunga d'Alba, Govone, Magliano Alfieri, Roddi, Mango i Benevello.Zbudowany w X wieku na polecenie pana feudalnego Berengario I jako garnizon przeciwko najazdom węgierskim i saraceńskim, stał się wiejską rezydencją rodziny pod rządami markizów Falletti. Po śmierci Colberta zamek stał się własnością Opera Pia Barolo, która poddała go gruntownej renowacji, po której stał się Collegio Barolo.W 1970 roku został zakupiony przez gminę Barolo. Obecnie zamek jest często miejscem ważnych wystaw oraz wydarzeń artystycznych i kulturalnych.Obecny budynek zachował jedynie część oryginalnego; wewnątrz, w starożytnych piwnicach, mieści się Enoteca Regionale del Barolo, gdzie można prześledzić historię i główne miejsca produkcji prestiżowego wina, Muzeum Etnograficzno-Enologiczne oraz Muzeum Cywilizacji Rolniczej, w którym zachowano narzędzia rolnicze i oryginalne wyposażenie.Wśród pomieszczeń znajdziemy, na pierwszym piętrze, Salone delle quattro stagioni (Sala Czterech Pór Roku), urządzoną w stylu empirowym, która swoją nazwę wzięła od znajdujących się w niej czterech obrazów, przedstawiających każdą z pór roku, oraz Sala degli stemmi (Sala Herbowa), miejsce posiedzeń rady miejskiej. Tutaj na suficie można podziwiać dekoracje przedstawiające herby rodziny Falletti.Na uwagę zasługuje również pokój Marchesy, z łóżkiem w stylu empire oraz pokój Silvio Pellico, ze ścianami pomalowanymi tak, aby imitowały zdobienia tkanin.Wśród pomieszczeń udostępnionych do zwiedzania znajdują się także mieszkania, w których mieszkał patriota Silvio Pellico, przyjaciel rodziny Falletti, oraz sala mieszcząca Bibliotekę Historyczną, której chciał sam Pellico i został mianowany radcą i administratorem biblioteki. Przechowuje się tu około trzech tysięcy tekstów z okresu od XV do XIX wieku.