Ime grada potiče, prema nekim izvorima, od keltskog bas reul, "nisko mjesto".Nakon rimske dominacije, do koje datiraju prve vijesti o Barolu, grad je podvrgnut Langobardima. Kasnije je postao dio okruga Alba i Turinskog marša.Jezgro zamka je podignuto u ovom periodu po nalogu Berengarija I kao odbrambeni garnizon protiv invazija Saracena. Godine 1250. grad je postao vlasništvo Fallettija, moćne porodice bankara, a 1486. postao je dio države Monferato. Nakon što je 1631. prešao u Savoju, Barolo je postao okrug 1600-ih, a 1730. markizat, sa Gerolamom IV.Posljednja markiza od Barola, Giulia di Barolo, poznatija kao Juliette Colbert, bila je važna ličnost u istoriji Barola: osnovala je Opera Pia Barolo, nadgledala, uz savjet enologa Oudarta, proizvodnju vina i također povjerila Silviju Pellicu mjesto bibliotekara i sekretara.Gradski dvorac Falletti svakako je najvažnija atrakcija Barola.Osim što je među otvorenim dvorcima Donjeg Pijemonta, Castello Falletti je također dio grupe od 8 Castelli Doc, koja uključuje i dvorce Grinzane Cavour, Serralunga d'Alba, Govone, Magliano Alfieri, Roddi, Mango i Benevello.Izgrađen u 10. veku po nalogu feudalnog gospodara Berengarija I kao garnizon protiv invazija Mađara i Saracena, postao je porodična seoska rezidencija pod markizima porodice Faleti. Smrću Colberta, dvorac je postao vlasništvo Opera Pia Barolo koja ga je podvrgla impozantnom restrukturiranju, nakon čega je postao Collegio Barolo.Godine 1970. otkupila ga je Općina Barolo. Trenutno je dvorac često dom važnih izložbi i umjetničkih i kulturnih događaja.Sadašnja zgrada zadržala je samo ostatke prvobitne; unutra, u drevnim podrumima, smeštena je Regionalna Enoteka Barolo, gde je moguće pratiti istoriju i glavna mesta proizvodnje prestižnog vina, Etnografsko-enološki muzej i Muzej seljačke civilizacije, koji čuva poljoprivredne alate i originalni namještaj.Među sobama nalazimo, na prvom spratu, plemeniti sprat, Dvoranu četiri godišnja doba, opremljenu u stilu carstva, koja je dobila ime po četiri slike koje se nalaze u njemu, koje prikazuju svako godišnje doba. , i Sala grbova, sjedište sjednica općinskog vijeća. Ovdje je moguće diviti se ukrasima na stropu koji prikazuju grbove porodice Falletti.Vrijedi spomenuti i Markizinu sobu, s krevetom u stilu carstva, i sobu Silvija Pellica, sa zidovima ofarbanim da simuliraju ukrase od tkanine.Među prostorijama otvorenim za javnost nalaze se i stanovi u kojima je živio rodoljub Silvio Pellico, prijatelj porodice Falletti, i soba u kojoj se nalazi Istorijska biblioteka, koju je naručio sam Pellico, imenovan za savetnika i administratora biblioteke. Ovdje se čuva oko tri hiljade tekstova koji datiraju iz perioda između 15. i 19. stoljeća.