Na mjestu sadašnje crkve nalazila se jedna od najstarijih Svetih zgrada u Beču, koju je 792. osnovao Carloman, od kojeg danas ništa nije ostalo. Godine 1701. započela je izgradnja novog Peterskirchea, sadašnjeg, prvo na projektu Gabriele Montani, kojemu je dvije godine kasnije preuzeo Johann Lucas von Hildebrandt, kojemu duguje konkavnu fasadu i kupolu. Vodio je radove arhitekt Francesco Martinelli. Petra među ostalim arhitektonskim strukturama, osobito u visini, u ograničenom prostoru. U središnjem dijelu, iznad kojeg se nalazi velika kupola, nalaze se dvije kule, djelo Matthias Steinl, autora mnogih unutarnjih ukrasa. Nadstrešnica nad portalom fasade dizajnirao je 1753. godine Andreas Altomonte. Unutrašnjost, karakteristična za ovalni plan, ima površinu kupole potpuno freske s krunidbom Gospe, Johannovim radom Michaela Rottmaira 1713. godine.
