A jelenlegi templom helyén Bécs egyik legrégebbi szent épülete állt, amelyet 792-ben Károly alapított, amelyből ma semmi sem marad. 1701-ben megkezdődött az új Peterskirche, a jelenlegi építése, először Gabriele Montani tervei alapján, akit két évvel később Johann Lukas von Hildebrandt követett, akinek a homorú homlokzat és a kupola esedékes. Francesco Martinelli építész rendezte a munkákat. A San Pietro templom a többi építészet közé tartozik, mindenekelőtt magasságban, szűk térben. A központi részen, amelyet egy nagy kupola határol, két tornyot szegélyeznek, Matthias Steinl munkája, számos belső dekoráció szerzője. A homlokzat portálja feletti lombkoronát Andreas Altomonte 1753-ban tervezte. A belső tér jellegzetes ovális tervével a kupola felülete teljesen freskózott a Szűzanya koronázásával, Johann Michael Rottmayr 1713-as munkája.
