Nascut el 1917 com el "Museu Cívic de la Risorgimento", Museu de la ciutat va ser, en un moment crític, tant en la militar i de l'àmbit social, per a la continuació de la primera guerra mundial, amb l'objectiu declarat al nivell educatiu, a "crea fins i tot en les generacions més joves la idea de la Pàtria".
En un projecte cultural per Antonio Locatelli i Locatelli Milesi, en 1933 el Museu del Risorgimento i Lapidària, ubicat a la seu central de la Universitat des de la seva inauguració l'any 1917, va ser transferit i re-vistes a l'edifici de la Veneciana artillerymen dins de l'Mantenir. Entre les principals novetats és l'èmfasi que posem sobre els fets i els personatges locals, es dedica tot un apartat a de la primera guerra mundial, va presentar com a tancament del Risorgimento, però, sobretot, la visió de la feixista de la història: les guerres colonials com una reconstitució de l'Imperi romà i la necessitat històrica per a Itàlia, la guerra com una "neteja" per a la gent d'itàlia, el Risorgimento a la seva mida mitopoietica, eroicizzata i lluny de la dimensió social.
La reforma del Museu de bèrgam, l'any 1959, no desviar-se de temes de la seva fundació, amb l'anterior línia d'patriòtic festiu atent al context local, la qual, no obstant això, sorgeix la Resistència, interpretat com un centenària de lluita contra la suposada brutalitat alemanya, mentre que els feixistes període d'absència, si s'exclouen les guerres colonials, i un apartat dedicat a Antonio Locatelli.
En 1997, després de vint anys de tancament, ha reobert les portes com a Museu històric de la Ciutat de Bèrgam" al Convent de San Francesco, amb un conjunt temporal fins el 7 de maig de 2004 en ocasió de la transferència en una restaurada casa de la roca i un nou canvi de nom, a causa de l'atenció a tot el territori oposat: el Museu històric de Bèrgam.
En 2014, en motiu d'una important renovació de l'exposició i de les col·leccions, el museu torna a obrir al públic i és nomenat després de Mauro Gelfi, director des de l'any 1997 fins al 2010.