Rojen je leta 1917 kot "Državljanske Muzej Risorgimenta", mestni Muzej, je bila v zelo kritičnem času, tako v vojaških in socialne pogoje za nadaljevanje prve svetovne vojne, z deklarirano cilj na izobrazbene ravni, "ustvariti tudi v mlajših generacij ideja Domovinske".
Na kulturni projekt z Antonio Locatelli in Locatelli Milesi, leta 1933 Muzej Risorgimenta in Lapidarij, ki je hranjen na sedežu Univerze od ustanovitve leta 1917, se je preneslo in ponovno opremljena v stavbi Beneške artillerymen znotraj Obdržati. Med glavne novosti je poudarek dajemo na dogodke in lokalne znake, oddelek je namenjen prvi svetovni vojni, ki je predstavljen kot zaključek Risorgimenta, vendar pa nad vse, vizija fašistične zgodovine: kolonialne vojne kot rekonstituciji rimskega Imperija in zgodovinsko nujnost za Italijo, vojna kot "čiščenje" za ljudi, italije, Risorgimenta v svoje velikosti mitopoietica, eroicizzata in stran od socialne razsežnosti.
Obnovi Muzeja v bergamo leta 1959, ne odstopajo od teme iz svoje fundacije, s predhodnim linijo patriotske proslav pozorni na lokalni kontekst, ki pa izhaja Odpornost, razlagati kot stoletnega boja proti domnevno zoofilija nemčiji, medtem ko so fašistične obdobje odsoten, če smo izključili kolonialne vojne, in razdelek, namenjen Antonio Locatelli.
Leta 1997, po dvajsetih letih zaprtja, je ponovno kot zgodovinski Muzej Mesta Bergamo" v Samostan San Francesco, z začasno nastavite do 7. maja 2004 ob prenosu na obnovljeni dom rock in novo ime spremembe, zaradi pozornosti do celotnega ozemlja nasprotno: zgodovinski Muzej Bergamo.
V letu 2014, ob precejšnje prenove, razstave in zbirke, muzej reopens javnosti in je dobil ime po Mauro Gelfi, direktor od leta 1997 do 2010.