Rođen je u 1917, kao "Civico Museo del Risorgimento", Gradski muzej ste sastavili, u ovom trenutku vrlo kritična i na razini vojske, kao društveni za nastavak prvog svjetskog rata, s ciljem na razini nastave "stvoriti čak iu mlađim generacijama, ideja domovine".
Prema kulturnom projektu Antonio Locatelli i Locatelli Milesi, 1933. godine Muzej Risorgimento i Lapidario, smješten u Ateneovom sjedištu od svog otvaranja 1917. godine, prenosi se i redistribuira u zgradu venecijanskih topnika unutar mastija. Među glavnim inovacijama, naglasak je stavljen na događaje i lokalne likove, odjeljak posvećen Prvom svjetskom ratu, predstavljen kao Zatvaranje Risorgimento, ali prije svega fašistička vizija povijesti: Kolonijalni ratovi kao obnova Rimskog Carstva i povijesna potreba za Italijom, rat kao "lavacro" talijanskom narodu, Risorgimento u svojoj mitopoetskoj dimenziji, herojski i daleko od društvene dimenzije.
Rekonstrukcija muzeja Bergamo 1959. godine ne razlikuje se od teme svog osnutka, s prethodnom patriotskom blagdanskom linijom koja je svjesna lokalnog područja u kojem se, međutim, pojavljuje otpor koji se tumači kao stoljetna borba protiv navodne Njemačke scotije, dok je fašistička dvadesetogodišnja godina odsutna ako se isključe Kolonijalni ratovi i odjeljak posvećen Antonio Locatelli.
Godine 1997., nakon dvadeset godina zatvaranja ponovno je otvoren kao "Muzej povijesti grada Bergama" u samostanu San Francesco, s privremenim preispitivanjem u 7. svibnja 2004. povodom prijenosa u obnovljenu kuću Rocca i novu promjenu imena, zbog pozornosti na cijelo područje Alpa: Povijesni muzej grada Bergama.
U 2014. godini, povodom značajnog ažuriranja izložbenog puta i zbirki, muzej je ponovno otvoren za javnost i dobio ime po Mauro Gelfi, direktoru od 1997.do 2010. godine.