Născut în 1917 ca "Muzeul Civic al Risorgimento", Muzeul orașului a fost, într-o perioadă foarte critică, atât din punct de vedere militar, cât și social pentru continuarea primului război mondial, cu scopul declarat la nivel educațional, de a"crea chiar și în generațiile mai tinere ideea Patriei".
Pe un proiect cultural de Antonio Locatelli și Locatelli Milesi, în 1933 Muzeul Risorgimento și Lapidary, găzduit în sediul Universității de la deschiderea sa în 1917, a fost transferat și re-echipate în clădirea artileriștilor Venețiene în interiorul Keep. Printre principalele inovații este accentul pe care îl punem pe evenimente și personaje locale, o secțiune este dedicată primului război mondial, prezentate ca închiderea Risorgimento, dar, mai presus de toate, viziunea fascist din istorie: războaiele coloniale ca o reconstituire a Imperiului roman și necesitate istorică pentru Italia, războiul ca pe o "curățare" pentru oamenii din italia, Risorgimento în dimensiunea sa mitopoietica, eroicizzata și departe de dimensiunea socială.
Renovarea Muzeului din bergamo în 1959, nu se abate de la temele fondării sale, cu linia anterioară de sărbătoare patriotică atentă la contextul local, care, totuși, apare rezistența, interpretată ca o luptă veche de secole împotriva presupusei bestialitate Germania, în timp ce perioada fascistă este absentă, dacă excludem războaiele coloniale, și o secțiune dedicată lui Antonio Locatelli.
În 1997, după douăzeci de ani de închidere, s-a redeschis ca Muzeu istoric al Orașului Bergamo" la Mănăstirea San Francesco, cu un set temporar până la 7 mai 2004, cu ocazia transferului la restaurat casa de piatra si o noua schimbare de nume, din cauza atenția spre întreg teritoriul contrariul: Muzeul istoric din Bergamo.
În 2014, cu ocazia unei renovări semnificative a expoziției și colecțiilor, Muzeul se redeschide publicului și poartă numele lui Mauro Gelfi, director din 1997 până în 2010.
