Fermé pendant plusieurs années, il est redevenu accessible après restauration en 2012. La bibliothèque a été créée par l'évêque Domenico Cennini, qui souhaitait offrir aux prêtres un lieu où approfondir leur formation culturelle et théologique. La bibliothèque a été créée par l'archevêque de l'époque, Mgr Orsini.
Le projet de l'évêque Cennini fut encore enrichi par des dons de l'archidiacre Lettieri (1700) et plus tard du pape Benoît XIII en 1729. Mais la donation la plus remarquable a été faite par le cardinal Francesco Antonio Finy qui, à sa mort, a laissé sa riche bibliothèque en cadeau à la ville de Gravina avec une dot de 2 000 ducats. La construction a été achevée en 1743.
