Biserica Santa Chiara a fost construit în același timp, la seminarul Lanfranchi între 1668 și 1672, la inițiativa episcopului de Matera, Antonio del Ryos Culminarez; biserica a fost parte din noile case construite pentru a găzdui cei care au lucrat la Seminar. Prin urmare, construcția sa și cea a zonei adiacente datează din faza imediat următoare numirii Matera ca sediu al publicului Regal din Basilicata: în această perioadă activitățile politice și comerciale au început să se schimbe, concentrându-se asupra planului. Fațada are mai multe elemente ornamentale și artistice. Ușa din lemn este din secolul al XVIII-lea și este bogat decorată, în jurul ei decorațiile portalului pe laturile cărora se dezvoltă două coloane; în partea de sus se află stema episcopului de Ryos. Nișa centrală de deasupra găzduiește o statuie reprezentând Madonna del Carmine, în timp ce în cele două părți găsim pe dreapta Saint Clare și pe stânga Sfântul Francisc. Pe partea de sus a ferestrei semicirculare există o nișă suplimentară în interiorul căreia este alocată o reprezentare a binecuvântării lui Dumnezeu. În interior se află o singură navă cu acoperiș cilindric care se termină într-un arc ascuțit. În spatele altarului principal se află un suport din lemn care este unul dintre cele mai interesante elemente ale Bisericii. Există și alte altare împodobite cu picturi și statui de valoare artistică indubitabilă.
