Totuși, una dintre cele mai frumoase biserici din Matera nu este, de fapt, o biserică rupestră. San Pietro Caveoso este construită într-un loc pitoresc, pe un pinten stâncos deasupra râpei, și este o clădire mică și fermecătoare, cu o atmosferă primitoare, decorațiuni simple de artă populară și niște sfinți prietenoși.