Biserica San Antonio, numită inițial "Mănăstirea Santa Maria delle Grazie", este una dintre cele mai importante și mai vechi biserici din zona Pisticci.Primul nucleu al bisericii datează din 1460 d.Hr., deși data exactă nu este cunoscută. Este sigur că mănăstirea a fost fondată în afara zidurilor orașului, într-o zonă numită Pianoro di San Francesco, de către ducele Antonio Francesco Tristano, membru al puternicei familii Sanseverino, stăpân și feudatar al Pisticciului. Mănăstirea a fost încredințată Fraților Minori din Ordinul Fraților Minori Conventuali - Provincia Salerno-Lucania, supusă jurisdicției Diecezei de Acerenza.Primul nucleu al complexului cuprindea o clădire în formă de L, tipică pentru arhitectura franciscană, care corespunde aripii stângi a complexului actual. În interior se aflau câteva celule și un claustru format dintr-o grădină și un portic, precum și o sală de refectoriu. Fațada originală avea numeroase decorațiuni geometrice și o structură arhitecturală și decorativă tipică stilului romantic-florentin, cu un design organic și unitar. Interiorul bisericii era alcătuit dintr-o navă mare boltită și un culoar lateral în dreapta. Materialele de construcție erau tipice pentru resursele limitate ale zonei, cu zidărie neregulată, cărămizi amestecate și ornamente fine din piatră dură pe uși.În secolul al XVIII-lea a fost adăugată probabil o navă de dimensiuni similare cu cea din stânga, care a fost apoi coborâtă. Stema familiei De Cardenas a fost sculptată pe jambajele ușilor și, mai târziu, cea a franciscanilor pe ușa principală. În secolul al XVIII-lea, partea adiacentă a pridvorului claustrului a fost încorporată în biserică, împreună cu capelele laterale.După evenimentele istorice și politice din 1860 și decretul Mancini din 1861, întregul complex mănăstiresc, împreună cu alte proprietăți ecleziastice, a fost confiscat de noul stat unificat, iar frații au fost îndepărtați. Biserica a fost oficiată de clerul secular, dar în 1866, în conformitate cu articolul 5 din Legea nr. 794/1862, mănăstirea a fost cedată municipalității din Pisticci pentru scopuri publice și transformată în birouri municipale și financiare și într-un tribunal. Pentru o anumită perioadă a găzduit și o stație de carabinieri. Aceste situații abuzive au durat până în 1910, când arhiepiscopul Anselmo Pecci, în timpul primei sale vizite pastorale, a mustrat aspru clerul și a amenințat cu deconsacrarea bisericii dacă astfel de indulgențe vor continua. Arhiepiscopul Pecci a inițiat procedurile canonice pentru transformarea bisericii mănăstirii în biserică parohială.La 25 iulie 1948, noul Arhiepiscop de Matera, Monseniorul Vincenzo Cavalla, a ridicat noua Parohie San Antonio, iar la 27 noiembrie a aceluiași an l-a numit pe preotul Don Paolo D'Alessandro ca paroh. Don D'Alessandro a comandat o serie de lucrări de restaurare, inclusiv a podelei și a tencuielii, și a instalat un baptisteriu artistic din marmură.Biserica San Antonio are trei naosuri și o capelă adiacentă sacristiei, unde a fost construit un altar în stil baroc dedicat Maicii Domnului, cu o frumoasă statuie din lemn. Culoarul din dreapta conține un crucifix frumos și un altar din imitație de marmură dedicat Fecioarei noastre din Pompei. În naosul mare din stânga, care este identic cu cel central, se află un altar din marmură cu o statuie artistică din lemn a Inimii Sfinte. Există mai multe alte altare, inclusiv unul dedicat Sfântului Anton, unul Sfântului Iosif, unul Sfinților Medici și, în stil baroc, unul dedicat Sfântului Roch și altul Sfântului Pascal. Pe coloanele naosului se află fresce ale sfinților franciscani și ale unor sfinți de o valoare artistică destul de bună. În luntrea arcului central, sunt frescați cei 40 de martiri franciscani.Biserica este îmbogățită de numeroase pânze și tablouri care împodobesc pereții perimetrali, constituind un tezaur mistic de o rară frumusețe și o blândă armonie. Aproximativ 40 de pânze de autori diferiți, ale căror nume nu sunt cunoscute, dar care aparțin aceleiași școli artistice. Unele pânze sunt lucrări ale lui Domenico Guarino și Ferri. O capodoperă nu doar a bisericii, ci a întregii zone, este marea pânză reprezentând-o pe Fecioara Maria Imaculată de Andrea Vaccaro. Tehnica folosită în majoritatea operelor prezente este cea a uleiului pe pânză, restaurate în urmă cu câțiva ani de experți și profesioniști, și astăzi redate bisericii în splendoarea lor.Clopotnița a fost construită în 1570 de către Lordul Diotaiuti, soția și fiul său.