Der Gebäudekomplex in Pisa, der den gesamten Block zwischen Lungarno Gambacorti, Via Toselli, Via delle Belle Donne und Piazza dei Facchini einnimmt, ist das Ergebnis einer weit zurückreichenden Geschichte. Die strategisch günstig gelegenen Gebäude an der Mündung der Brücke, die im 10. Jahrhundert den Fluss vor dem Goldenen Tor der Vorstadt überquerte, haben im Laufe der Jahrhunderte Umbauten, Zerstörungen, architektonische Veränderungen und Nutzungsänderungen durch eine lange Reihe von Eigentümern erfahren, die oft zu den mächtigsten und berühmtesten Familien der Stadt gehörten.
Seit dem Mittelalter mit den Familien Sismondi und Buonconte bis hin zu Giovanni dell'Agnello, dem ersten und einzigen "Dogen" von Pisa, der hier Mitte des 14. Jahrhunderts seine Residenz errichtete, haben das Gebiet und die Gebäude, die hier standen, die Wechselfälle der Stadtgeschichte mitgemacht, mit einem Niedergang in der Renaissance nach der florentinischen Eroberung und einem Aufschwung im 16. und 17.
Der Komplex gehörte dann den Familien Sancasciano und Del Testa, die für die Struktur aus dem späten 16. Jahrhundert verantwortlich waren, die der Palast bis zum 18. Jahrhundert beibehielt, als er von den neuen Eigentümern, den Agostini, weiter verändert wurde. Danach gehörte der Palast erneut einem Zweig der Familie Del Testa, dann den Familien Bracci Cambini und Archinto. Aus dieser Zeit stammt auch die für den heutigen Lungarno so ungewöhnliche Außenfarbe des Palastes. Das blaue Detail an der Fassade unter den letzten Farbschichten ist wahrscheinlich auf den Geschmack der Gäste aus St. Petersburg zurückzuführen, die damals im Palast wohnten. Viele der Dekorationen in den Räumen, die durch die Restaurierung wieder zum Leben erweckt wurden, stammen ebenfalls aus dieser Zeit. Der letzte größere Eingriff am Palast, kurz nach der Renovierung der Lungarni durch Simonelli, stammt aus den Jahren nach der Vereinigung Italiens. 1864 kaufte Graf Domenico Giuli, der Besitzer des Palastes, einen Teil der Gasse zwischen Via dell'Olmo und Via del Cappello von der Gemeinde Pisa und baute einen neuen Flügel, der die Fassade symmetrisch machte und sie mit dem Palast Casarosa verband, der ihm ebenfalls gehörte. In den folgenden Jahren erhielt der Palazzo sein heutiges Aussehen.
Die Fondazione Pisa kaufte den Palast Anfang der 2000er Jahre mit der Absicht, ein Zentrum für kulturelle Aktivitäten und Ausstellungen zu schaffen. Der Palast beherbergt derzeit den Sitz der Fondazione Palazzo Blu, die seit Anfang 2011 Veranstaltungen in den Ausstellungsräumen verwaltet und organisiert.
