Pendiriannya berasal dari periode Longobard (7-8 Masehi), yang kemudian menjadi asal muasal namanya yang berarti 'pemukiman yang dibentengi'. Lokasinya sempurna, di tepi Sungai Mincio dan dekat dengan perbukitan moraine di Danau Garda, sangat baik untuk membangun Curtis Regia untuk memungut biaya untuk menyeberangi dan menavigasi Mincio. Dengan kedatangan keluarga Scaligeri, tembok-tembok besar pertama kemudian dibangun untuk mempertahankan pusat kota dan dua jembatan gantung yang menghubungkan Borghetto dengan Curtis Regia.Keputusan untuk membangun jembatan Visconti, yang sangat diinginkan oleh Visconti untuk melindungi wilayah-wilayah Veronese yang baru saja ditaklukkan, mengawali kemunduran Borghetto: arah sungai diubah dan dengan demikian navigasi terhambat. Pada abad-abad berikutnya, sumber kekayaan terutama dieksploitasi oleh kekuatan hidrolik sungai, membangun lusinan pabrik, dan dengan memancing di Mincio; kegiatan yang berlangsung hingga awal abad ke-20 ketika bentuk kekayaan baru yang disebut pariwisata mengetuk pintu-pintu Borghetto.Saat ini, Borghetto telah dipulihkan melalui pekerjaan restorasi yang cermat; rumah-rumah tua kini telah menjadi restoran, tempat tidur & sarapan, dan restoran khas, tetapi selalu dengan menghormati tradisi lokal.